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智能網聯是未來汽車產業的發展方向
中國汽車報網 ·  趙建國 ·  2019-10-16

  “智能網聯是未來汽車產業的發展方向,將會對交通和人們的出行帶來巨大的影響。”在近日舉辦的第二屆全球智能汽車前沿峰會上,武漢理工大學教授胡釗政向記者亮出觀點,并介紹了智能網聯汽車測試和評價的重要意義。

  產業的重大變革

  胡釗政認為,智能網聯是汽車產業的重大變革,未來對汽車產業有很大影響。進入智能網聯汽車產業化階段,測試和評價是非常重要的工作,特別智能網聯汽車的安全性測試,比正常測試更加復雜,這也是產業中亟待解決的問題。

  在智能網聯汽車時代,傳統的測試方式可能面臨很多新問題,面臨的環境也非常復雜,如智能網聯的傳感器有了很大的變化,綜合起來看,人、車、路耦合的特性對智能網聯汽車的測試帶來更大的挑戰。而且,測試方式很難把場景全部窮盡。

  所以,智能網聯產品的開發流程,測試流程首先是通過純軟件的方式進行測試,接下來就是硬件測試,這樣可以把一些硬件系統接進去,接下來再把駕駛員添加進去。實際就是把真車接到仿真車里去測試,測試場景是虛擬的場景,經過測試以后,可以把智能網聯汽車放在真實環境里測試,這包括封閉道路、公開道路、半封閉道路等。所以目前測試存在的問題,是傳統的智能網聯道路測試比較昂貴耗時,要一直在路上不停的跑,跑數萬公里,只能在有限的交通場景下進行測試,還有一些特殊場景,如極端天氣、傳感器故障、道路部分路段損壞等無法進行反復測試。

  從軟件仿真測試做起

  目前做的相關工作,首先我們是從軟件仿真測試做起,開發了硬件測試平臺,主要是進行各種各樣的顯示接口切換,可以編輯不同的場景,采用不同的車輛,包括有乘用車、商用車的動態特性。在這個數據基礎上,平臺可以做很多工作,包括做自動駕駛的路徑規劃,還有跟蹤控制以及在環的測試工作,可以把交通里面各種各樣的場景都放到這個平臺中來進行測試。

  編隊場景下一些基本的測試,包括車隊的加速、減速,車隊分離和車隊的并線,是在整個高速公路場景下車隊編隊的技術。經過硬件在環測試以后,就會把比較成熟的技術移植到真實的卡車上,在高速公路的環境下做編隊測試。測試還包括一些駕駛模擬器的開發,以及駕駛場景中常見的一些現象,包括前車減速停車、前車緊急切入、前車突然切出等場景的測試。

  “我們做的另一個平臺就是實車測試的平臺。”胡釗政介紹,實車測試平臺就是虛實結合的車路協同系統,可以把整個環境的情況模擬出來。比如車輛出來以后,把周圍的信息傳遞給車載系統。在我們的系統中,有駕駛場景庫,還有標準場景庫,結合在一起做一些標注,最后形成比較好的評價結合。

  在智能網聯汽車的發展方面,測試是公認的難題,也是產業中亟待解決的問題。“我認為,一是要從實際測試需求出發,建設智能網聯汽車的測試場景庫,二是要加快測試法規建設,構建完整的測試評價體系,三是要注重國情差異,開發具有中國特色的智能網聯汽車測試評價標準,四是要提倡各研究單位數據共享,共同推動我國智能網聯汽車技術的快速發展。”胡釗政認為。

  編輯:王琨

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