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專家解析:自動駕駛與精密定位如何協同
中國汽車報網 ·  趙建國 ·  2019-10-17

  在一定程度上,由自動駕駛與智能網聯、精準定位等技術共同組成系統,才是自動駕駛車輛安全運行的重要保證。“自動駕駛與精密定位如何協同,是個需要說明的問題。”近日,武漢大學衛星導航定位技術研究中心教授章紅平向記者作出解析。

  協同精密定位技術

  章紅平認為,協同精密定位技術可分成以下幾個類型。

  第一個是多元協同,在終端層面上有慣性導航、北斗導航等多種方式,來實現高精度的定位。高精度定位追求的目標,是在任何地點、任何時間都可以實現厘米級到分米級的定位。

  第二個是站網協同,現在已經有了5G站網,也就是通過5G等通信方式,與北斗導航一起,結合來做站網協同,以及云端協同。

  第三個是端端定位,這個跟車載協同有異曲同工之處。

  目前,協同精密定位已在智能交通中得到應用,已經可以實現納秒級的時延,可以圍繞這個系統把各個場景接入進來。如百度云臺上做的協同精密定位,從10米級到0.5米級都有。

  在精密定位技術終端層面上,北斗導航加上慣性導航能夠實現厘米級的定位,在典型的城市場景下,可以解決70%至80%的定位問題,如果減去隧道和高架橋因素,可以解決60%至70%的定位問題。

  在自動駕駛方面,以前導航使用的是單點定位,手機上都有,現在用的是差分定位,還有精密單點定位。北斗導航加上慣性導航結合之后,北斗導航可以實現絕對定位,慣性導航可以實現自主定位,如果北斗沒有信號,慣性導航也可以為汽車導航。從信號組合的技術層面上看有三類,第一類叫松組合,第二個叫緊組合,第三類是深組合,以組合方式使用北斗導航加上慣性導航的話,可以實現90%多場景下的厘米級定位,這是在沒有任何高架橋遮擋比較開闊的地方比較容易實現。

  在一些有遮擋的場景下怎么辦?我們用視覺加北斗導航加慣性導航“三結合”的方式來解決這個問題。現實情況下,慣性導航的成本很高,如果說手機級別的慣性導航只有幾元錢,汽車上的慣性導航可能要幾十塊錢,但是到了自動駕駛級別,就需要幾萬元到幾十萬元。所以,技術上的多元融合是必然的趨勢。所以,如果用“三結合”加上高精度地圖,基本上就可以在90%以上的場景中實現分米級的定位。

  適應自動駕駛需要

  在自動駕駛的終端層面,汽車里面的眾多傳感器必須實現時間同步,首先要靠北斗授時來實現時間同步。測繪領域強調坐標,汽車上的載體標記靠慣性導航,這樣時間、空間就靠北斗導航加慣性導航把所有的人車物聯結在一起,在自動駕駛里把它體現出來。

  自動駕駛的精準定位方面,與北斗導航應用密不可分。目前,北斗導航基本上已經實現了地基增強、可以達到厘米級的服務。

  在北斗產業鏈上,中國已經掌握了北斗芯片的核心技術,但是目前還沒有車規級的高端芯片。在終端層面上,國內汽車電子發展非常快,基本上已經解決了。在精密定位服務上,自動駕駛的汽車既要連接計算機的服務器,又要連接圖商的服務器,如果能把兩個數據完全融合在一起,就會提高效率。

  “所以,一是我們在嘗試將北斗精準定位服務和高精地圖合二為一,二是試圖讓汽車廠商和互聯網的思維模式合二為一。這兩個合二為一可能還需要一個探索的過程,這是我們一直在努力的方向。”章紅平強調。

  編輯:王琨

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